A Tenrikyo Manaus já está há mais de 35 anos na cidade Manaus transmitindo o ensinamento da Tenrikyo.
Há trinta e cinco anos atrás, o senhor Paulo Otonari, hoje o condutor da igreja, com seu imenso objetivo de expandir os ensinamentos da Tenrikyo e ajudar o próximo, migrou de São Paulo para Manaus. Com muita persistência e fé, conseguiu com a graça de Deus fundar a Casa de Divulgação Tenrikyo Manaus no bairro Jardim Paulista.
Com o crescimento do desejo de salvação ao próximo e com o objetivo de melhorar as condições físicas do prédio, foi determinado contruir uma nova sede, onde foi escolhido o bairro Colônia Japonesa, hoje o atual endereço da Igreja.
Foi previsto o término da construção em 10 anos, mas com a graça de Deus, conseguimos terminar em 7 anos. Em setembro de 1994, realizamos a inauguração da nova sede com a presença de muitas pessoas e principalmente os condutores das igrejas superiores.
Em 26 de Setembro de 2006, recebemos a graça de Deus-Parens para subir de categoria, passando de casa de divulgação para Igreja. E em 15 de Novembro do mesmo ano, foi realizado a cerimônia de troca de categoria, com a presença do condutor da Igreja superior Asakura e o Primaz da Sede Tenrikyo Brasil (Dendotyo). Condutores e esposas das Igrejas superiores e outras Igrejas, e convidados.
Hoje, apesar de várias dificuldades encontradas ao longo do caminho, a Igreja junto com seus fieis vem cumprindo com seus deveres com a razão, ou seja, com a vontade de Deus-Parens.